随着葡国航海家华士古达嘉玛在十五世纪末完成往印度的历史性航程之后，葡国其他的航海家相继往东方探险，后来探险方向稍向北移，到达中国。

　　一五一三年，奥维士首先到达华南地区。到十六世纪中叶有更多的葡国人东来，在珠江三角洲一带建立起不少商贸中心，随着发展，这些中心均移驻澳门作为根据地。

　　在明朝政府的准许下，澳门垄断了中国和日本，以及中日两国和欧洲之间的贸易。澳门的繁盛发展，亦使到西方传教士纷纷东来，以澳门为根据地，向中日两国宣扬基督教义。

　　由于澳门的繁荣及地理位置优越，部份欧洲国家一度意图染指，欲从葡国手中夺取过来。荷兰在十七世纪便先后五次挥兵侵略澳门，但每次均被击退。

　　随着中国逐步开放沿岸港口为商埠，英国人于一八四一年在距澳门四十哩外的香港定居，并将香港发展成为一个重要的商业及金融中心。从此，澳门作为转口港的经济重要性渐渐下降。不过至今仍是鱼、米、杂货及其他中国货物的集散地。近十数年，澳门更积极发展轻工业，将制成品出口，目前制衣纺织品是澳门最主要的出口工业。

　　虽然澳门经历了四百多年的无数变迁，但它一向是葡国及其文化在亚洲的一个重要据点，甚至在十六至十七世纪，葡国被西班牙统治的六十年间，澳门仍然悬挂着葡国国旗，以示效忠。后来当葡国复兴后，遂嘉奖澳门为─忠诚可嘉，仅此天主圣名之城─澳门。

　　到一九八七年，中国及葡国政府就澳门的前途问题签署及发表了联合声明。葡国同意将澳门的治权在一九九九年十二月二十日交还中国，而澳门在中国的管治下，将按照联合声明的规定，成为“澳门特别行政区”，现行的社会、经济制度及生活方式亦基本不变，维持五十年。

　　离岛：仔位于澳门半岛以南，面积六点二平方公里，与澳门之间有两条长二点五公里及四点三八公里的大桥相连。建筑宏伟壮观的赛马会和澳门大学，均矗立在仔岛上。

早在十八世纪至十九世纪初期，仔岛上衹有两座小山丘及一个海港，专供商船停泊，印度人便是在海路与中国从事贸易来往。他们的船只盛载着棉纱及各种制成品，沿珠江运往广州，回程时则购买茶叶、丝及瓷器等中国特产，再转销世界各地。

　　经过长年累月的泥土堆积、仔的两座小山丘渐渐成一体，一些居民开始在这片土地上种植蔬菜，或饲养家畜。后来，仔还一度发展为炮竹厂的集中地。近年，随着澳门经济稳步发展，仔也日渐繁盛，现时除了一些两、三层高的平房建筑外，还兴建了一些高层洋房、大厦及别墅，环境幽雅。

　　路环地方较为广阔，面积约八平方公里，比澳门半岛还要大，岛上保持自然风光，有山丘、树林、海滩和天然的海水浴场，风景美丽；其中以黑沙和竹湾最为著名。

　　一百年前，当澳门已逐渐成为中西方的贸易交汇点时，路环离岛却是一个海盗出没，劫掠商船的地方。当时，路环岛上一片荒芜，杂草丛生，地势险峻，除了一些狩猎者之外，渺无人迹。一九一零年，路环岛上的居民成功地驱逐了海盗；至一九六九年，连接乙仔与路环的连贯公路建成。目前，路环是一个绿化保护区，到处都可见绿树红花，弥漫着一片清新自然景象，与烦嚣的都市成一强烈对比。

　　近年，本澳经济蓬勃发展，许多大型基建也相继落成与以配合。如座落于九澳湾的九澳货柜码头就是本澳其中一个设备现代化的基建设施。